用P1口的P1．2～P1．4，3位分別把持剪板機、壓塊和送料機關的交哄傳動電動機，以完成剪切、壓下和主動送料等操縱。輸將為TTL電平，輸出為會談荷載。當P1．4端輸出高電平“1”時，固態繼電器SSR導通，使會談電動機聯電運行；反之，如若P1．4端輸出低電平(“0”)，剪板機是用一個刀片相對另一刀片作往復直線運動剪切板材的機器，則SSR截至，會談電動機也隨之斷電停轉。這里用1D～6D作為開關量輸將位，分別接ST1～ST6，將P1．0和P1．1兩位用作雙向電機(即可逆直流電動機M1)把持，以便使小車行進或者促退。這里引用全浮空技能， 閘式剪板機重假如為使讀者對全浮空單片機把持制度有個比較全副的勾結。
制度重要由單片機8031，一個2716可讀可寫儲蓄儲存器，7個開關量(ST1～ST7)輸將，3個固體繼電器把持碴兒，以及一個電機雙向把持碴兒；此外，南通航力重工機械有限公司是專業的剪板機廠家，還有一個計數器，液壓剪板機是借于運動的上刀片和固定的下刀片， 閘式剪板機采用公道的刀片間隙，對各種厚度的金屬板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸斷裂分離，用來對剪切下來的板料開展計數。圖片中，當把持開關ST1斷開時，反光二極管沒有有電流經過，從而光敏三極管截至，輸出為高電平(“1”)；一旦ST1閉合，反光二極管導通，致使光敏三極管導通，輸出低電平(“0”)。在把持機電加減速流動把持子法式榜樣設計中，為包管把持機電在頻煩起停運行中不掉步、不外沖，包管束度的精度和快速性，照辦力學定理剛體滾動定理，模仿把持電機的特點，并締結荷載實驗狀況。軟件設計
    主動剪板機生產流程把持的軟件引用摸塊化構造， 閘式剪板機步調把持制度的法式榜樣設計可照辦流程圖片開展，也可以將各步動作改編出法式榜樣表，或者者畫出邏輯功能圖片。圖片2中，74LS273-1#為地址鎖存器，8031里面準時器／計數器0用作板料計數器；74LS273-2#為I／O擴大碴兒，其地址為7FFFH。
2 輸出把持電路
    閘式剪板機 輸出把持電路引用固態繼電器SSR，其碴兒電路，如圖片4所示。其它兩路與此徹底同開關量輸將碴兒電路
    閘式剪板機開關量輸將碴兒電路引用光電隔斷器，如圖片3所示。為了調動制度的抗竄犯才能，使硬件制度設計簡潔其引用全浮空技能，即開關量各輸將端均接有光電隔斷器；把持輸出引用光電隔斷固態繼電器。 
    閘式剪板機 閘式剪板機因本制度是步調把持制度，從屬分時把持，時政性不高，故引用法式榜樣察詢式把持方法。把持法式榜樣分兩部門，一部門是主法式榜樣，用來對制度開展初等化，即附設中斷把持字及計數常數等；另一部門為中斷辦事法式榜樣，對剪板機制度開展生產流程把持。為了達到光電隔斷的目標，將4個直流固態繼電器QS1～QS4合成一個可逆直流電動機把持電路(即雙向伺服電機把持電路)
    閘式剪板機值當解釋的是：該制度不必然非要全部引用光電隔斷技能或者固態繼電器，也可以設計一個簡略單純的電路。